开题报告公告-机器人所
发布时间：2017-12-15 作者: 来源: 浏览次数: 打印
序号
学号
报告人
姓名
导师
学生类别
（硕士∕博士）
开题报告时间
开题报告地点
学位论文题目
1
163711050
李德果
唐进元
硕士
2017年12月27日8：00
机电工程学院A216
基于超声磨削的高强度齿轮材料去除机理与磨削力建模
2
163712171
陈志胜
陈思雨、唐进元
含制造误差的锥齿轮动力学分析
3
163712115
贺迪
赵先琼、唐进元
含制造安装误差的齿轮传动接触性能分析研究
4
163712152
陈学师
傅志红、唐进元
基于测试数据的高速圆柱齿轮的振动特征量计算及评价研究
5
163711080
孔先念
考虑横向振动的高速修形圆柱齿轮转子系统动力学建模硕士研究
6
163712138
杨硕文
徐海良、唐进元
高速圆柱齿轮复合修形优化设计及动态响应分析
7
163711052
名礼
陆新江
基于机器视觉的机器人场景识别与目标跟踪研究
8
163711070
沈烽
夏毅敏
不同地质条件下泥水盾构刀盘布刀规律研究
9
163711051
张小云
盘形滚刀刀圈梯度硬度热处理工艺研究
10
163711008
马博松
泥水盾构机搅拌器搅拌特性研究
11
164712036
刘尚
基于ASP.NET的小型挖掘机健康管理系统的设计与实现
12
163701029
傅杰
谭青
博士
盘形滚刀失效机理与寿命预测
13
163701014
赵仕方
唐华平
盾构切刀失效机理及成型工艺研究
14
123717037
刘爱强
工程硕士
基于UG的数控刀片粉末冶金模具的二次开发
163711081
侯杨东
钟国梁
机电工程学院A218
气动软体机械手结构设计与自适应抓取控制研究
163711079
刘通
王恒升
基于词向量表达的自然语言人机对话系统研究
163711045
章壮
超薄玻璃抛光机自动上下料系统研究
163706017
刘润华
超薄玻璃无损剥离的建模与分析
163711098
邱伟俊
基于力控制的机械臂末端执行器精确定位研究
163712165
张绪烨
李群明
机器人操作样品的定位测量研究
163712150
韩志强
中子谱仪样品台的误差辨识与标定研究
163711042
李德钊
邓华
六自由度机械臂的运动学标定和高精度位姿控制
163711033
陈梁
基于DE材料致动的假肢手的设计与抓握控制研究
163711082
周恩至
基于肌电信号的假肢手抓握力建模与控制研究
163701003
戴骏
多臂机器人协调操作与动态力封闭控制
153706001
胡蓉
基于扰动估计的多轴运动系统同步与协调控制
