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机电工程学院研究生学位论文答辩信息公示(2016.05.04)

发布时间：2016-05-04    作者:    来源:     浏览次数:    打印


序号 答辩人姓名 学号 类别 论文题目 导师 时间 地点 答辩委员会主席 答辩委员会成员 秘书
1 闫大富
 133711004 学术型硕士 面向下肢机械外骨骼的人体运动意图识别及行走动态控制研究 邓华 2016.5.7下午2：00 机电院A216 黄明辉 黄明辉、王恒升、邓华、李群明、丁杰 钟国梁
2 杨孛 133711005 学术型硕士 假肢手抓握物体的特征参数估计与抓握力控制 邓华 2016.5.7下午2：00 机电院A216 黄明辉 黄明辉、王恒升、邓华、李群明、丁杰 钟国梁
3 赵健 133711006 学术型硕士 基于双目视觉的五自由度机械臂位置控制研究 邓华 2016.5.7下午2：00 机电院A216 黄明辉 黄明辉、王恒升、邓华、李群明、丁杰 钟国梁
4 何耀华 133712105 专业型硕士 中子谱仪四轴样品台的控制系统设计及模糊PID控制 邓华 2016.5.7下午2：00 机电院A216 黄明辉 黄明辉、王恒升、邓华、李群明、丁杰 钟国梁
5 尹凯 133712106 专业型硕士 锻造操作机夹钳旋转液压系统状态与参数联合估计 邓华 2016.5.7下午2：00 机电院A216 黄明辉 黄明辉、王恒升、邓华、李群明、丁杰 钟国梁


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