招聘简章

n 公司简介

逆动科技由著名机器人专家、大疆无人机董事李泽湘教授和香港科技大学孵化，多名建筑机器人行业顶级专家联合创办，是一家专注于建筑机器人研发与机器人施工作业服务的高科技创新企业。公司汇聚了同济、剑桥、南洋理工、港科大、哈工大等高校的建筑机器人领域顶尖专家，在香港、深圳和长沙设有研发基地，并与中建、中交、中冶等行业龙头企业开展业务合作。

逆动科技致力于为建筑施工提供安全可靠的机器人产品和成套的机器人建造解决方案，力争用5~10年的时间，成为全球领先的建筑机器人供应商和机器人施工作业服务商。

n 岗位介绍

一、机器人控制算法工程师（3名）

16k~42k/长沙/硕士及以上
需求专业：

控制、数学、自动化、机械电子等相关专业
岗位职责:

1、负责多轴机械臂运动控制算法的设计开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补算法，轨迹过渡算法、时间轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制算法等；

2、负责多轴机械臂动力学前馈控制算法和仿真，关键参数辨识和标定，动力学力位混合控制算法开发；

3、负责多轴机械臂的运动学的建模、仿真、算法测试验证及优化改进，多轴机械臂运动控制算法的软件实现、联调联测及效果评估；
4、配合团队工作，确保项目顺利进行及关键问题解决。

岗位要求:

1、硕士及以上学历，控制、数学、自动化、机械电子等相关专业；
2、具备机械臂运动控制相关知识，具有机械臂运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、具备液压机械臂/电动臂的主从遥操作控制或基于视觉伺服的机械臂精确运动控制等经验者优先；
4、熟悉机械臂运动轨迹规划算法开发，如速度前瞻控制、轨迹精度，碰撞检测，运动学正逆解、动力学前馈控制算法、动力学力位混合控制算法；
5、精通C、C++、MATLAB/Simulink，熟悉ROS、Moveit、adams优先，具备机械臂控制器开发、机械臂力控开发经验者优先；

7、具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，愿意参与高难度开发项目；

8、对特别优秀的、有相关机器人项目开发经验的可放宽至本科学历。

二、机器人嵌入式软件工程师（3名）
16k~42k/长沙/硕士及以上
需求专业：
电气自动化行业、电子半导体行业、通讯行业或其他相近专业
岗位职责:
1、硕士及以上学历，机器人、电气自动化行业、电子半导体行业、通讯行业或其他相近专业；

2、5年及以上嵌入式软件设计经验者优先，特种机器人移动底盘、机械臂等研发工作经验者优先；

3、较强的C/C++语言编程能力，丰富的嵌入式系统底层驱动和应用程序开发经验；

4、精通ARM或STM32或DSP嵌入式软件平台，熟练掌握多任务操作系统下的编程；

5、熟悉常见接口驱动，比如I2C、SPI、UART、FLASH、CAN、USB、WIFI、LCD等，熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置；

6、熟练掌握模拟和数字电路基础知识，熟悉硬件原理图，独立完成软硬件的调试，熟练使用各类开发调试工具，如示波器、逻辑分析仪、串口工具等。
岗位要求:

1、负责特种机器人产品方案设计及软件系统规划，进行技术可行性分析，输出解决方案；

2、负责软件架构设计，制定和完善产品软件开发技术路线、开发流程体系、设计验证计划；

3、负责机器人产品的嵌入式软件编写，核心模块的设计，算法的实现，调试、优化；

4、能独立解决研制项目中出现的技术问题，按公司产品需求推进工作进度，完成本职工作；

5、指导或配合现场工程师进行产品测试及异常处理等工作；

6、程序功能规范构建及相关文档撰写，资料的输出；

7、具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，愿意参与高难度开发项目；

8、对特别优秀的、有相关机器人项目开发经验的可放宽至本科学历。

三、机械工程师（5人）

16k~42k/长沙/硕士及以上

岗位职责：

1、负责机器人需求分析及整体方案设计；

2、负责对机器人结构优化、机械零配件选型、进行机械研发方案细化；

3、负责仿真检验机器人受力状况，模拟运动状态；

4、负责机器人元件的装配、调试工作，以及相关质量问题的技术支持；

5、负参与机器人前沿技术难点攻关和预研。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，机械专业；

2、熟练使用SolidWorks、AutoCAD等软件，良好的结构创新能力；

3、力学基础好，能够使用仿真检验机器人受力，模拟运动状态；

4、有特种作业机器人结构设计和工程机械结构设计经验者优先（非必须）；

5、有混凝土泵车臂架、高空作业车、无人机设计经验优先（非必须）；

6、具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，愿意参与高难度开发项目；

7、对特别优秀的、有相关机器人项目开发经验的可放宽至本科学历。

四、机器人导航算法工程师（3人）

16k~42k/长沙/硕士及以上

岗位职责：

1、研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；

3、研究并开发给予激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与建模算法；

4、负责算法的优化、移植和产品化。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、控制、自动化等相关专业；

2、掌握激光雷达SLAM定位导航的基础理论和算法；

3、熟悉2D SLAM或3D SLAM算法，熟悉NDT/ICP点云配准算法；

4、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；

5、熟悉ROS，有ROS开发经验优先；

6、有较丰富的研发项目经验，协调能力强；

7、具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，愿意参与高难度开发项目；

8、对特别优秀的、有相关机器人项目开发经验的可放宽至本科学历。

五、财务专员（1人）

6k~10k/长沙/本科及以上

岗位职责：
1、贯彻执行公司各项财务管理制度，建立健全公司财务管理秩序；
2、审核原始凭证合理性、合法性、准确性，根据审核无误的原始凭证登记入账；
3、负责公司月度、季度、年度财报编制，对财报数据负责；
4、及时完成公司各项税务的申缴，配合公司内外部审计工作；
5、按规定管理公司银行帐户、结算票据、财务印章，会计凭证的整理、装订和归档。

岗位要求：
1、统招本科及以上学历应届毕业生，具备助理会计师职称；
2、会计学、财务管理、审计学相关专业，熟悉国家法律法规，具有会计师事务所、一般纳税人同岗位实习经验者优先；
3、熟练运用Office、用友、SAP财务模块等软件；
4、爱岗敬业、思维缜密，文字功底好，团队观念强，善于沟通协作，服从工作安排；

六、人事专员（1人）

6k~10k/长沙/本科及以上
岗位职责：
1、负责人员招聘计划制定，薪酬与绩效体系设计；

2、负责人事招聘，拓展企业的人员招聘渠道，参与面试筛选；
3、办理员工的入转调离手续，管理企业人员档案；
4、能够独立完成领导交办的其他工作。
岗位要求：
1、人力资源相关专业本科以上学历；
2、在人员招募和激励方面有实际操作经验或企业相应岗位实习经验；
3、熟练操作办公软件；

4、党员和学生干部优先。

七、行政主管（1人）

8k~20k/长沙/本科及以上

岗位职责：
1、行政管理制度建及实施、检查制度的贯彻执行；
2、负责公司日常行政工作的运行，包括固定资产的管理，档案管理，办公费用以及对控制成本的方法提出建议;
3、企业文化建设推广，组织、协调公司年会、员工活动、及各类会议，负责外联工作及办理公司所需各项证照；
4、公司微信公众号运营管理；
4、协调公司内部其它行政人事等工作；
5、完成上级主管交办的其它工作。
职位要求：
1、本科及以上学历，人力资源，法学、中文、管理类等相关专业;
2、熟悉公司行政管理体系与制度建设;
3、具备良好的沟通协调能力，负有责任心，性格活泼开朗，具有亲和力；
4、较强的分析、解决问题的能力，思路清晰，考虑问题细致；
5、熟练使用办公软件、办公自动化设备；

6、党员和学生干部优先，具有一定文字功底者优先。

n 福利待遇

与公司签订全职劳动合同后，可享受以下福利待遇：

1、提供行业有竞争力的薪酬待遇（入职前，根据实际能力可另外商议）；

2、企业缴纳社会保险和住房公积金；

3、员工期权激励计划；

4、处于新兴机器人行业发展机遇期，公司发展快，个人机会多、成长空间大。

n 联系方式

联 系 人：王经理

联系电话：15142075578

联系邮箱：2937979217@qq.com

联系地址：长沙市岳麓区学士街道学士路336号A4栋