仿生机械手虚拟仿真实验模块
发布时间:2015-06-12 作者: 来源: 浏览次数:
1.欠驱动假肢手的虚拟主从控制
2.腱-滑轮机构的绳索欠驱动假肢手拆卸与装调
3.连杆式欠驱动假肢手的虚拟装配与调试
4.舵机驱动多自由度机械手虚拟装配与控制
5.多轴机械臂的虚拟运动控制