实验概况：本虚拟仿真实验采用复杂机械系统三维虚拟样机建模与动力学仿真技术，学生通过对整个深海采矿系统结构设计、动力学模型建模以及虚拟海洋环境场构建，熟悉深海采矿整体系统及各个子系统结构组成，进行整体系统建模组装，并完成在各种作业工况下的整体联动作业性能分析，为学生掌握深海采矿相关系统知识与工程技术提供直观的帮助和平台。

实验目标：了解深海采矿整体系统的结构组成、作业环境载荷以及复杂环境下的联动性能评估；理解复杂深海采矿系统的工作原理和设计方法，加深对深海作业技术和装备的理解和掌握。

实验功能：通过虚拟样机建模与动力学仿真技术，进行深海采矿整体系统的结构设计、动力学建模、虚拟海洋环境场构建以及各种工况下整体联动作业性能虚拟仿真实验，并支持学生对整体模型系统的参数化建模与优化设计分析，在软件平台上进行不同结构参数下整体采矿系统的建模与模拟实验测试，从而加深对深海采矿整体系统的设计方法、作业环境载荷联动性能模拟等的理解和掌握。

教学效果：了解深海采矿整体系统的结构组成、作业环境载荷以及复杂环境下的联动性能评估；理解复杂深海采矿系统的工作原理和设计方法，加深对深海作业技术和装备的理解和掌握。