实验概况：机器人的工作环境中有各种影响工作的因素，振动、噪音、减速机的不断工作产生的温升，都会影响机器人关节减速机的工作效率。而实际工作中要求机器人能够完成相应的工作要求，而关节减速器部分机器人的重要运动部件，因此研究机器人关节减速器在振动、噪音、温升下的工作效率显得尤为重要。实验中，通过操作测试台，对机器人关节减速机进行疲劳寿命实验，分析各种工况下机器人关节减速器的工作效率，比较试验前与试验后，对机器人减速器振动、噪音、温升测试进行对比分析，通过自定义设定相应温升，噪音，振动幅值，通过测定相应参数，通过分析相应参数，得到机器人关节减速机在振动、噪音、温升下的效率响应。

实验目标：通过实验熟悉关节减速机的相应结构，以及在相应条件下的性能要求。学习测试台的工作原理，对于效率测试有个更加直观的认识，认识减速机振动、噪音、温升及效率测试方法。

实验功能：了解减速机性能要求，了解测试台原理，认识减速机振动、噪音、温升及效率测试方法。

教学效果：了解测试台结构组成，认识减速机效率等基本参数的测试方法。