实验概况：随着科技的发展，计算机辅助技术已经越来越广泛应用于各个设计领域，现在已经突破了二维图纸电子化的框架，发展了以三维实体建模，动力学仿真和以有限元为主虚拟样机技术。我国的工业机器人从上世纪八十年代，“七五”科技攻关起步，目前已经初步掌握了机器人操作机的制造技术，控制系统硬件和软件设计技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷涂、弧焊、装配、搬运等机器人，弧焊机器人已经广泛应用于汽车制造厂的焊接线上。通过虚拟样机中已经建立起的虚拟样机仿真模型，仿真模拟机器人焊接过程，对机器人轨迹规划进行试验分析，对其运动过程进行分析处理，并对机器人焊接过程中可能出现的问题进行分析和处理。用软件模拟的方法验证理论的实用性。

实验目标：认识机器人虚拟仿真焊接原理，以及工作设备要求，了解焊接加工控制流程，仿真完成后，对机器人的相关参数进行分析。

实验功能：仿真演示选型机器人，坐标系设定，机器人运动模拟仿真，认识和理解机器人焊接的原理。

教学效果：让学生掌握机器人编程、了解运动轨迹规划及设计、并初步具备对机器人运动轨迹进行优化的能力。